Uma dica

Os camelôs com bancas em frente ao Central Hotel querem uma indenização da empresa que comprou o prédio para deixar o local e ameaçam impedir a obra. (Repórter 70, 28.6.2007)

Do Código Penal:

Extorsão
Art. 158. Constranger alguém, mediante violência ou grave ameaça, e com o intuito de de obter para si ou pra outrem indevida vantagem econômica, a fazer, tolerar que se faça ou deixar de fazer alguma coisa:
Pena - reclusão, de 4 (quatro) a 10 (dez) anos, e multa.
§ 1º Se o crime é cometido por duas ou mais pessoas, ou com emprego de arma, aumenta-se a pena de 1/3 (um terço) até 1/2 (metade).

Se não chegarmos a tanto, ainda existe o constrangimento ilegal:

Art. 146. Constranger alguém, mediante violência ou grave ameaça, ou depois de lhe haver reduzido, por qualquer outro meio, a capacidade de resistência, a não fazer o que a lei permite, ou a fazer o que ela não manda:
Pena - detenção, de 3 (três) meses a 1 (um) ano, ou multa.
§ 1º As penas aplicam-se cumulativamente e em dobro, quando, para a execução do crime, se reúnem mais de três pessoas, ou há emprego de armas.

Depois de insistirem em indenização a ser paga pela prefeitura, ou seja, com o nosso dinheiro, agora a cupidez cresce sobre a iniciativa privada. Nesse caso, porém, a ação penal é pública. Simples assim.